본 연구실은 인공지능을 이용하여 완전한 무인 자동화 시스템 개발에 대한 연구를 한다.
현재 Real Time System을 이용하여 자동화를 위한 Monitoring System을
구현하였다. 이에 Expert System을 사용하여 전문가들의 지식을 Database화
시키고 진단 Rule을 구축한다. 이 Rule을 통하여 모든 시스템들을 무인 자동화하는
연구를 수행 중이다.
♣ Artificial Intelligence
인간의 사고 과정 즉, 인간이 어떻게 이해하는가를 인지 과학적인 접근 방법으로 연구하여
이를 공학적인 접근 방법으로 기계(컴퓨터, 로봇등)에 구현하여 인간의 사고 과정을
모방 또는 더욱더 완벽하도록 하는 것이다.
♣ Expert System
특정 분야에서 인간 전문가와 같은 수준의 지능과 경험을 가진 컴퓨터 시스템을 일컫는
말이다. 즉, 전문가가 가지고 있는 지식들을 정리하여 시스템에 입력시켜 지식베이스로
축적하여 사용자가 질문을 하면 추론기구가 지식베이스를 사용하여 추론을 하고 그 결과를
사용자에게 전해주는 과정을 거친다. 이는 인공지능 기법을 이용한 대표적인 응용이라고
볼 수 있으며, 현재까지 수많은 전문가 시스템들이 개발되었으며 지금도 계속해서 개발되고
있다.
♣ Diagnosis System
전문가시스템에서 가장 많이 응용되는 분야이다. 고장진단시스템은 시스템 운행에 있어서
극도의 안전성과 고장에 대한 빠른 조치를 요구하는 원자력 또는 화력 발전소의 온라인
고장진단시스템, 통신망 고장진단시스템, 전력계통 고장진단시스템 등에 많이 적용되어
진다.
♣ Monitoring System
모니터링시스템은 실시간 데이터의 획득, 획득한 데이터의 디스플레이, 사용자의 조작명령이
가능하다. 현재의 Windows95나 Windows98, NT 기반에서 한 눈에 알아볼
수 있는 디스플레이와 인터넷상으로 모든 시스템의 상태나 획득한 데이터 값이 디스플레이
되도록 한다. 여기에 전문가의 지식을 기반으로 Rule을 구축하고 진단을 내리는 기능까지
포함한다.
♣ Real-time System
현 산업사회에서 컴퓨터를 이용한 관리나 제어는 필수적이라 할 수 있다. 공장자동화와
산업자동화, 특정시스템의 감시 및 제어 등을 하기 위해 데이터 수집모듈에서 데이터를
수집하여 주 시스템으로 전송, 모니터링, 제어를 받는다. 이러한 모니터링과 제어에
따라 선박운항에서 안전이나 공장에서의 생산성에 크게 영향을 미치므로 빠른 시간내의
응답을 필요로 하게 된다.
Real-Time System을 위한 데이터 수집과 제어용 통신 방식
- 1:1 통신을 위한RS 232
- 다중통신을 위한 RS 485
- 새로운 통신 방식의 하나인 CAN(Controller Area Network)
통신
- LAN을 이용한 네트웍 환경에서의 모니터링을 위한 통신
oil 농도 측정 및 제어 시스템
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